浙江上虞人。1911年入紹興府中學(xué)堂讀書。1914年考入上海商務(wù)印書館編輯部當練習(xí)生。1919年發(fā)起創(chuàng)立上海世界語學(xué)會。1920年和鄭振鐸、沈雁冰共同發(fā)起成立文學(xué)研究會。1925年參加五卅運動，編輯出版《公理日報》，撰寫《五卅運動記實》。1928年流亡法國，入巴黎大學(xué)國際法學(xué)院學(xué)習(xí)。1931年經(jīng)蘇聯(lián)回國。九一八事變后，在上海任中國青年世界語者聯(lián)盟書記，主編《東方雜志》、《世界知識》，并與鄒韜奮等共同主持《主活周刊》，宣傳抗日救亡。1933年參加宋慶齡等創(chuàng)建的中國民權(quán)保障同盟，任臨時中央委員。1933年9月加入中國共產(chǎn)黨。1935年后從事上海文化界抗日救亡運動，為全國各界救國聯(lián)合會發(fā)起人之一。1936年11月，救國會“七君子”被捕后，與宋慶齡、何香凝等發(fā)起“救國入獄運動”。抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，在上海倡議成立國際宣傳委員會，出版《團結(jié)》、《上海人報》、《集納》、《譯報》等多種刊物，宣傳抗日救國，同時編輯翻譯《西行漫記》、《魯迅全集》。1938年到武漢任國民政府軍事委員會政治部第三廳第五處處長，主管抗日宣傳工作。武漢失守后轉(zhuǎn)到桂林，參與創(chuàng)辦國際新聞社、文化供應(yīng)社和廣西地方建設(shè)干部學(xué)校。1940年秋赴新加坡，任陳嘉庚創(chuàng)辦的《南洋商報》主編。1941年12月太平洋戰(zhàn)爭爆發(fā)后，與王任叔、郁達夫等組織“星華文化界戰(zhàn)時工作團”，任副團長�？谷諔�(zhàn)爭勝利后，與陳嘉庚創(chuàng)辦“新南洋出版社”、《南僑日報》，任社長，并在新加坡領(lǐng)導(dǎo)建立中國民主同盟馬來亞支部，任主任委員。1948年經(jīng)香港進入華北解放區(qū)。1949年9月出席中國人民政治協(xié)商會議第一屆全體會議。中華人民共和國成立后，歷任《光明日報》總編輯，國家出版總署署長，文化部副部長，中國文字改革委員會副主任，中國人民外交學(xué)會副會長，中華全國世界語協(xié)會理事長。1953年5月任中國民主同盟中央秘書長。1979年7月至1983年6月任政協(xié)全國委員會副主席。1985年任民盟中央代理主席。
是第一、二、三、四、五屆全國人民代表大會常務(wù)委員會委員，第六屆全國人大常委會副委員長；政協(xié)第二、三、四屆全國委員會委員；民盟第二屆中央常務(wù)委員，第三、四、五屆中央副主席。
著有《胡愈之回憶錄》。
